制杯機的機械振動(dòng)是一種特殊形式的運動(dòng)。在這種運動(dòng)過(guò)程中，機械振動(dòng)系統將圍繞其平衡位置作往復運動(dòng)。從運動(dòng)學(xué)的觀(guān)點(diǎn)看，機械振動(dòng)是研究機械系統的某些物理量(比如，位移、速度和加速度)在某一數值近旁隨時(shí)間變化的規律。

　　還有一類(lèi)振動(dòng)，如制杯機系統受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動(dòng)，旋轉機械在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，它們沒(méi)有一定的周期，是非周期運動(dòng)。至于車(chē)輛在行走過(guò)程中的振動(dòng)，一般不能用確定的時(shí)間函數來(lái)表達，因此我們不可能預測某一時(shí)刻振動(dòng)物理量的確定值。這種振動(dòng)稱(chēng)為隨機振動(dòng)，它要用概率統計的方法去研究。

　　在杯蓋機的振動(dòng)分析中，為了簡(jiǎn)化，往往把連續體這種分布系統，用有限多個(gè)離散的集中參數系統來(lái)代替，作近似的描述。當系統收到約束時(shí)，其自由度數為系統無(wú)約束時(shí)的自由度數與約束條件之差。